十字滑塊聯軸器其實和滑塊聯軸器的結構比較相似，但是在不同之處是在于聯軸器產品中間的十字滑塊變為一方形滑塊，兩半聯軸器因端面上的凹槽相應加寬而呈爪形。方形滑塊嵌在兩半聯軸器的寬槽中，并可在其間滑動，以補償兩軸軸線的相對徑向位移。

十字滑塊聯軸器又名金屬滑塊聯軸器,有兩個端面開有徑向凹槽的半聯軸器和兩端各具有凸榫的中間滑塊組成，中間滑塊兩端得凸榫相互垂直，分別嵌裝再兩個半聯軸器的凹槽中，構成移動副，如果量軸線不同心或偏斜，運動時滑塊將在凹槽中滑動，因此凹槽和滑塊的工作面要加潤滑劑，若兩軸不同心，當轉速較高時，由于滑塊的偏心將會產生很大的離心力磨損，并給軸和軸帶來附加載荷因此只適用于低速、傳遞載荷大的場合。

同時，十字滑塊聯軸器也可補償規定的相對角位移。而且該聯軸器零部件中采用的滑塊是用尼龍6制成。尼龍滑塊中可添加少量石墨或二硫化镅，以減小摩擦和提高抗磨能力，工作時可無需潤滑。