鼓形齒式聯軸器目前實際上是由較為普通直齒聯軸器不斷創新發展而來的，這種型號的聯軸器零部件在許多的工業已有種種標準及系列產品，由兩個鼓形外齒套與一對直齒內齒齒圈等零件組成，靠內，外齒的嚙合傳遞轉矩，并通鼓形外齒套的直齒的內齒圈的軸線擺動（稱角向位移）來補償倆傳動軸線的相對偏移。齒長方向的鼓度越大，其角向位移越大。從彎曲強度和承載能力來看，在相同的工作條件下鼓形齒式聯軸器傳遞扭矩可提高23%。
鼓形齒式聯軸器齒長方向的鼓度，使齒對接觸情況較好，因此該聯軸器有傳動能力大、角位移大、傳動平穩、效率高、壽命長等優點。鼓形齒式聯軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，它可允許較大的角位移，可齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命，它有角位移時沿齒寬的接觸狀態。
鼓形齒式聯軸器的產品制作內部結構比較復雜，所在進行采用以及使用的產品材質上是有一些規定要求，才可以滿足扭矩及轉速的使用要求。鼓形齒式聯軸器具有高強度和韌性，淬透性也較好，無明顯的回火脆性，淬火時變形小，調質處理后有較高的疲勞和抗多次沖擊能力，低溫沖擊韌度良好，高溫時有高的蠕變強度和強度。它的潤滑油從輪齒底部各個小孔噴入，油受離心力作用進入嚙合面，起潤滑與冷卻作用。油經嚙合面后由齒的兩側流出，這種型式潤滑，油流循環不斷，雜志隨之流出。
